?威德二十九年三月二十七日，章元振至军中，催促出战，罗君彦不得已，乃命各军出击，翌日，各军北进，列阵于黄土岗，遂与图鞑军大战。
————《国朝史鉴》卷第六十八
图鞑军向南开拔，伯昇吩咐中军副将察合罗、参将呼赤斤、特莫孤：“往四下散开，埋伏起来。只待我的号令。”诸将领命各去了。伯昇将手一挥：“前军接战。”贺多、步力便率领本部人马向前冲去。
罗光庭、左超等人率领前军分做五路正向北而进，迎面与贺多、步力的人马遭遇，罗光庭长枪一举，第一个冲了上去，诸将各领人马向前杀去，图鞑军来不及放箭，罗光庭已是冲到了阵前，大枪抖起，直刺贺多，贺多不敢大意，挥刀来拦。他身后的众官兵也都举起兵器，压了上去。大战终于打响。
左超扬起大刀，大喝道：“今日为陆将军报仇雪恨！”手起刀落，将敌军一名千户从马上砍下，跟在他身后的燕州军官兵都是热血上涌，向敌阵冲杀过去。
右翼的赵虎臣见前军已经接战，将刀一举，带着人马也压了过去，图鞑左军副将吉特勒举着长矛，迎了上来。蔡信深恐统领有失，忙举枪前来助战，吉特勒一支长矛敌住了东唐两员将领，丝毫不露败相。双方的士兵也是各执兵刃，舍死忘生苦战在一处。与此同时，左翼的贺廷玉、黄寿部也遇到了图鞑军比粟特部的顽强抵抗，一时间，战场上显出了胶着态势。
太阳已经高高升起在广袤的中州平原上，在阳光下的原野之上，十余万勇健的官兵，如同嗜血的野兽，在疯狂地砍杀着。血腥味在空气中弥漫，为了君王的野心，为了这片丰饶的土地，两个大帝国开动了这庞大的杀人机器。如果此时空中有鸟儿飞过，一定会为下面的情景感到惊讶，主宰大地的人类，为什么总喜欢自相残杀呢？
没有人会关心鸟儿怎么想，吉特勒正与赵虎臣、蔡信战在一处，又一员东唐将领率军杀至，正是总兵时玉成。他手舞双刀，一连砍翻了数人，直抢至吉特勒马前，挥刀直砍斜劈，吉特勒招架不住，连忙引军后退。赵虎臣忙命：“追上去，不可教番贼走脱了。”蔡信、时玉成各领本军，追了上去。不一会，前方烟尘大起，图鞑左军都统莫赫敦带着人马接应了上来，拦住了去路，双方又开始了新的一场搏杀。激战了近一个时辰，图鞑军渐渐遮拦不住，又开始向后退却。时玉成对赵虎臣道：“将军，咱们不可冲得太前了，得收一收才好。”赵虎臣一心要抢头功，哪里肯听，只管连声催促队伍向前。
东唐前军和右军推进顺利，左军却战斗得异常艰苦，贺廷玉旗下巡检栾继宗率领人马三次冲阵，都未能撼动敌阵。眼看另两路人马都渐渐占了上风，贺廷玉焦躁起来，挺枪跃马，带着两千骑军亲自冲了上去。这一番冲击下来，图鞑军开始向后退却，贺廷玉心下大喜，正要领着人马乘胜前进，一员图鞑骁将挥刀冲了过来，正是图鞑右军参将郁力弗。几个回合下来，贺廷玉暗暗吃惊：“这员番将好本领。”两人尚未分出高低，黄寿的军队也加入了战阵，于是左翼也开始向前缓缓地推进。
掠阵的右军都统比粟特见此情形，大怒道：“咱们的儿郎竟是这样不中用么，拿刀来！”身旁的亲兵忙将长刀递与他。比粟特大喝道：“没有参战的，全都跟我冲上去。”第一个向前冲去，图鞑右军的第二梯队呼的一声，全都涌了上去。
东唐中军阵前，罗仕杰等人都在凝神观战，戴凤成装模作样地瞧了一会儿，对章朝恩道：“章相，看来咱们是胜劵在握啊，只是左路却是推进得很慢呢。”章朝恩点头道：“你瞧得很准。君彦兄，你看左翼可要加以增援么？”罗仕杰却皱着眉头对冯冲道：“情形有些不对，中路和东面的番军退得似乎太快了些。番贼素来勇悍能战，今日怎么这么不济了？”冯冲点头道：“不错，敌军或许有诈。”罗仕杰点点头，转头吩咐传令兵：“你们前去传本帅的命令，叫他们停止冲击，原地结阵待命。”
章朝恩一听他要中止进攻，忙道：“不可！眼看胜利在望，怎可纵虎归山，传本官的令，各军加速进击，不可教敌军走脱。”几个传令兵面面相觑，不知该听谁的才好。罗仕杰急道：“元振，敌军或是诱敌之计，咱们须得谨慎才好。”章朝恩厉声道：“你可是老得昏聩了？气可鼓而不可泄，你这是乱吾军心！快快命中军前行，一鼓作气，以求全胜。”
正在莫衷一是，汤如龙道：“都帅，不如末将率本部人马前去援助贺总兵他们。左翼一旦压了上去，咱们阵形联结住了，就算敌军使诈，我军也不致败。”罗仕杰点点头：“这样也好。”汤如龙便向自己这一师人马喝道：“都随我来。”领着军马向左而去。
另一面的图鞑军中军阵前，伯昇瞧着战场态势，见前军和左军都已退了数里地，笑道：“大功即将告成了。”将手一挥，身后的士兵便吹响了号角：“呜——呜——”
号角声未落，从图鞑军正在且战且退的前军侧后方的斜坡之后，呼地涌出一片黑压压的队伍，最前面的弓手张弓一阵箭雨，东唐军阵中顿时惨呼连连。领军冲在最前面的燕州军总兵鞠盛被一箭射中脖颈，立即从马上一头栽了下来，当场陨命。罗光庭一见大惊，忙命：“停止前进，张盾。”
他话音未落，察合罗、呼赤斤等已是率军从两侧包抄了过来。左超打马赶到罗光庭身边道：“显荣，敌军设了埋伏，咱们不可后退，一退，就要败了。”罗光庭注目瞧了一会，点头道：“不错，咱们继续向前，直冲番贼中军。”左超道：“好，柴元烈，咱们向前。”说罢将刀一举，领着柴弘、陈山虎继续向图鞑军中军阵前杀去。陈山虎领着一团跳荡队突在最前，陌刀如墙推进，图鞑军阵前倒下一片又一片尸体。罗光庭则是一转马头，掉头敌住了察合罗，两人刀枪并举，激战了数十回合，竟未分出胜负，心下都是暗暗喝彩：“好武艺。”
眼见东唐军渐渐杀近，伯昇身旁的小将伏罗道：“元帅，请让我去抵挡一阵。”伯昇点点头，伏罗掣出刀，带着两个千人队冲了上去，迎头敌住了左超，战在一处，两人身旁不断有人倒下，却都是浑若不见，两把刀你来我往，酣战不已。这时一名传令兵拍马疾从东面赶来对伯昇道：“元帅，敌军来势凶猛，左翼损失很大，莫赫敦将军也已受伤了。”伯昇点点头：“是时候了。你速去后军传令，命郁罗将军带领他的人马从我的左侧冲过去，沿途都不要与敌接战，插入敌军右翼和中军之间的缺口，直捣敌军中军。”那传令兵道：“是。”打马向后军奔去。伯昇又转头命令中军参将特莫孤：“你带两个千人队去增援莫赫敦，一定要拦住敌军右翼人马，不可使其回援中军。”特莫孤点头道：“遵命。”带着人马向东去了。
伯昇看看身后仅剩的一支万人队，对中军都统赛钵罗道：“这是咱们最后的后备军了，咱俩各领一军，分头进击。”于是驾马绰枪，向前冲去，一万精兵跟随在后，大声呼喝，加入了战阵。
伯昇第一个冲入战阵，长枪起处，将正在与伏罗激战的左超一枪刺于马下，燕州军登时大乱。董岩一见左超战死，拍马赶来敌住伯昇，两杆大枪银蛇对舞，十余个回合过去，董岩暗暗心惊：“这厮使的竟是罗家的万胜神枪！这是怎么一回事，一个蛮子竟然会使我中原余杭的绝技？”
另一边赛钵罗率军与孙钺部也战在一处。右翼的赵虎臣等见中路前军遇阻，想要过来增援，却是被特莫孤率军拦住了去路。赵虎臣急道：“无论如何也要杀过去。”蔡信便命：“杨鹏，给我撕开敌阵！”杨鹏忙道：“是。”与文虎各率一团，从赵、蔡二人身边冲出，文虎一支钢鞭勇不可当，连杀两名敌军百户。第三个冲上来的是一名千户，大喝一声长矛直搠过来，文虎一侧身，夹住长矛，钢鞭迎头砸下，那名千户来不及躲闪，登时头盔碎裂，脑浆直流，从马上摔下。特莫孤吉特勒等见他勇悍如此，都是稍稍心惊。吴州军将士士气大振，个个奋勇向前，眼看就要渐渐杀透敌阵。
正在这时，一名游击打马赶来道：“将军，中军告急！”几人闻言都是一惊。时玉成忙道：“我带人杀回去。”说罢便带着两名巡检齐曜、段诚转身向南而去。特莫孤见东唐军阵后骚动，大喜道：“郁罗将军杀出去了，咱们一定要挡住。”图鞑军官兵闻言都是精神一振，复又奋勇向前，眼看要被撕开的缺口又给堵上了。
原来郁罗奉了伯昇之命，领着人马从东唐军前军和右翼之间的间隙杀了过去，直扑东唐军中军阵前。那郁罗亦有万夫不当之勇，拍马杀至东唐军中军前，冯冲帐下巡检苏崖、团练王彪等抵挡不住，眼看着郁罗等率军越冲越近，罗仕杰正要吩咐邵克昌军出击，那章朝恩戴凤成等人哪里见过这阵战，早已吓得魂飞魄散。眼看郁罗拍马杀来，章朝恩慌忙掉转马头，戴凤成也已是巴不得早点离去，连忙大声呵斥身后的军士：“快，快给监军大人让道！”那几个御前侍卫也是从未上过战场的，心下早已怯了，挥舞马鞭连声斥骂，阵后登时乱做一团。
罗仕杰正要喝止，一名敌军千户已挺着长矛直冲至他面前。冯冲大吃一惊，正要抽刀抵挡，斜刺里冲出一人一马，一枪将那千户刺于马下，却是邵克昌旗下巡检柯臻。冯冲忙命：“护住元帅。”这时章朝恩早已逃出了老远，几个侍卫迭声斥骂，中军阵形已是全乱了，郁罗见状大喜，连忙喝道：“敌军败了，孩儿们给我冲啊，莫要放跑了他们。”图鞑军鼓噪而进，中军顿时大溃。
殿后的楚州军几个主官梁国栋、胡应龙、彭玉枫等正在说话，却见前面的中军突然骚乱起来，梁国栋慌张道：“出了什么事？”彭玉枫皱眉道：“莫不是图鞑军掩杀过来了？末将带领人马过去瞧瞧。”
话音未落，只见章朝恩带着着随从仓惶退来，章朝恩一见到他们便急忙命道：“胡人杀来了，快护着本官撤回去。”梁国栋忙应道：“是，云翼、雪亭，咱们快护着监军大人后撤。”正说着，中军已是潮水般向后退来，胡应龙暗自冷笑，命道：“各部掉头，向后撤。”
罗仕杰眼见大势已去，长叹一声：“章元振坏吾大事！玄迈，这一战是败了，我身为统帅，无颜回去见皇上，今日就在此为国尽忠罢。”冯冲忙道：“元帅不可，末将护着你先退回东都，再做计较。”便吩咐左右：“护住元帅，咱们后撤。”又对柯臻道：“至盛，你赶去前军接应显荣，一定要护得他周全。”柯臻点头道：“是！”打马率军向前赶去，一名图鞑军千户抢上来拦住去路，柯臻抖起长枪，几个回合过后，一枪将其刺于马下，他也不停留，打马向北疾奔。
中军一溃，东唐军左、前、右三路军心登时全都乱了，前军中燕州军各部原本就是吃过败仗的，一听得中军溃败，纷纷向后逃去，鞠盛、左超两名主官又都已战死，孙钺柴弘等人哪里还挡得住这洪水一样的溃兵？董岩也已是渐渐招架不住伯昇那杆大枪，见败局已定，虚晃一枪退了下去。
伯昇也不追赶，驱马赶至罗光庭身前，罗光庭正与察合罗杀得难解难分，伯昇一枪刺到，罗光庭举枪拦住。又战了几个回合，心下不禁大骇：“万胜神枪！此人竟会使我罗家枪法，万胜神枪为昔年殷烈元帅所创，他收有两个徒弟，一个是祖父，另一个是肃郡王，莫非此人与当年的肃郡王有什么瓜葛么？”只是伯昇与察合罗都是本领高强之辈，这当口哪里还容得他细想，一以敌二，倾刻间便已是险象环生。
眼看他就要性命不保，南面冲来一员校尉，正是柯臻拍马杀到了，柯臻举枪敌住察合罗，对罗光庭叫道：“显荣兄，元帅命你速速后退。”二人也不恋战，领着军马向南退去。伯昇急命察合罗、伏罗二人分别支援左右两翼，自己带着赛钵罗、呼赤斤率军向南掩杀过去。
察合罗率军赶到东面，吴州军蔡信师正与莫赫敦的左军激战，察合罗部加入战团，吴州军渐渐吃紧，也开始向后退却。察合罗一箭射去，正中赵虎臣所骑的战马，那马吃痛摔倒，察合罗已是拍马赶上，一刀劈下，将赵虎臣杀死。蔡信一见，魂飞天外，弃军转身狂奔。吴州军登时大溃。
莫赫敦大喜，顾不得自己左臂受伤，忍痛大呼道：“大伙儿向南追击。”吉特勒道：“是！”领军紧追吴州军而去，察合罗打马赶至莫赫敦马前笑道：“将军，你的伤可要紧么？”莫赫敦笑道：“不碍事，你来得正好啊，哈哈。”察合罗得意地笑道：“咱们要在那东都城里痛痛快快喝酒啦。”
此时西侧的图鞑军也转入了反攻，并州军也开始渐渐败退。栾继宗浑身浴血冲至贺廷玉身边，喊道：“大人，这一战咱们败了，我护着你，快向南退却罢。”贺廷玉气愤地道：“中军究竟是怎么回事，好好的怎么就溃败了？”越州军总兵汤如龙在不远处驾马过来：“定国，咱们得撤了，不然被围住就糟了！”
贺廷玉点点头，只得下令：“且战且退，不可乱了阵形。”他旗下另一名巡检匡毅道：“大人先撤，我殿后。”说罢大声道：“陌刀队在何处，随我来！”一名团练应声道：“是，我等跟随大人。”
匡毅跳下马来，从那名团练手中夺过陌刀，返身向敌阵冲去。众官兵皆持陌刀随行于后，大砍大杀，图鞑军稍稍退却，匡毅冲在最前，见到黄寿旗下巡检依雷打马领人撤了下来，便大声问道：“依雷，你们总兵大人呢？”那依雷是室韦部族人，回答道：“人马都冲散啦，我也没找着他啊。”匡毅大怒：“那你就先撤下来了么？”依雷面上一红，转头吩咐团练吉达道：“你带着大伙儿跟着匡巡检一块作战。我回头去找黄大人。”说罢驾地一声，又打马向北冲去。
依雷向北寻找，尽是图鞑军正东一支西一路地向南追歼东唐军各部，他见到退下来的东唐军官兵就问：“黄总兵在哪里？”不是无人回答只顾自己逃命便是回答说不曾见着。向北寻出了老远都没有见到黄寿，反被一支图鞑军小部将他围住了，依雷也不含糊，手持横刀单人匹马就冲了过去，一连砍倒了数人，为首的百户见他勇猛，心下稍惧，正要命人将他围住，斜刺里又冲出一将，却是吴州军团练文虎，一鞭将其砸个正着，立时毙命，跟在文虎身后的官兵一通砍杀，这伙图鞑小股部队无一逃脱。
文虎便对依雷骂道：“你昏头了么，怎么还往北面跑？”依雷忙道：“我来寻找我们黄总兵。”文虎瞧他一眼道：“你是并州军的？你们黄总兵已是战死了，你别找啦，快向南撤罢。”见他发呆，一鞭捅在他的马臀之上：“快撤罢。”说罢带着人马向南而去，依雷回过神来，忙打马跟上他。
文虎、依雷领着人马向南退了二十来里，看看没了追兵。一名游击对文虎道：“文团练，这一战真是败得古怪。”文虎愤懑地道：“败就是败了，眼下说这些还有什么用？”看看前面一个村庄，便命：“过去瞧瞧，若有村子里还有人，就去弄点吃的罢。”那游击答应一声，领着一队士兵过去了。文虎看看身后，只剩了一千来人，叹一口气道：“原地歇息，注意警戒。”见依雷沉默不语，便问道：“依雷巡检，你的部属呢。”依雷忙道：“我的人马都交付给匡巡检指挥了。也不知道他们现在退到了哪里。”
正说着，那名游击急慌慌地跑了回来：“大人，里面有咱们这一旅的弟兄，杨巡检也在里面，他，他身受重伤，性命危急。”说着竟大哭起来。文虎一听，立即打马向那村庄奔去。依雷和众官兵连忙紧跟着他也向村庄而去。