在后世，有人翻看明代的史料记载，经常能发出这样的疑问：戚家军的战绩是真的吗？为什么戚家军经常能以个位数的伤亡斩首千余？
要知道，这么夸张的战损比再次出现，可是得等到晚清，近代化的英法联军击败清军的时候了。
而戚家军面对的倭寇也不是什么软柿子。这些倭寇大多数是日本武艺精湛的武士、浪人勾结明朝东南沿海的亡命之徒，其长期祸乱东南沿海诸省，破沿海沿江州县不下数百处，杀伤人民百余万；仅嘉靖十年间，明军参将以下武职而战死的就达人，“军民之死，军需之费，不可胜纪”。
（PS：其实倭寇说是小鬼子，实际上前期是日本海盗，后期已经变成由明朝人、日本人和高丽人组成，而且还是明朝人占多数...
《明史》和《嘉靖实录》记载“盖江南海警，倭居十三，而天朝叛逆居十七也。”叛徒里应外合，所以才有4倭寇在金陵横行无忌、万明军居然要大动干戈才能将其歼灭的史料记录...）
但偏偏这么些祸乱大海、横行无忌的倭寇，却被戚继光组建的戚家军九战九捷，如秋风扫落叶一般轻松荡平。
这其中的一大秘诀，便是由戚继光创立，在后世赫赫有名的鸳鸯阵！
鸳鸯阵主要是为了对付倭寇而设置，行动方便，长短兼具，攻守兼备，其阵法特性在要求阵法突出单方面用途的古代独树一帜，尤其在抵御不明深浅的外敌时，优势非常明显。
当然，比较全面的阵法问题就在于它太全面，其缺点反而什么是都不够优秀。
但戚继光却发挥自己的聪明才智，抵消掉了这套阵法的缺点，使得鸳鸯阵得以横扫祸乱沿海的倭寇。
总结起来原因很多，但其实只看《纪效新书》和《练兵纪实》的目录，便能窥探到戚继光的建军思想。
是选兵，《纪效新书》开篇第一句话就是“兵之贵选”，认为选兵“其法惟在精”，所以戚家军募兵要么选择纪律性强的矿工，要么选择“乡野老实之人”。
②是训练，戚继光练兵注重加强士兵的单项技能，比如长枪兵就专练扎枪，要求快准狠，还要练习步法和身法，比如拿着长枪快速冲击十几米，用枪头刺灭蜡烛头；同时还要两人对练，互为攻防。