熹平四年，刘备跟公孙瓒等人一起摆卢植为师，他平日里不爱读书，喜欢遛狗逗鸟，喜怒不形于色，就连公孙瓒也与他交好。
中平元年，黄巾起义爆发，刘备征召入伍，和关羽、张飞结为异性兄弟。
中平五年，刘备参与镇压张纯叛乱，凭着军功被封为县尉。
刘备上任后，去督邮入住的驿站拜访，督邮性格贪婪，见刘备没带什么礼物，便称病不愿见他，刘备因此怀恨在心，将督邮捆起来打，随后带着关羽、张飞一起弃官逃跑。
见到这一幕，有的人觉得刘备小肚鸡肠，不是真正仁义之人，也有人认为他做得对，像督邮那样的贪官，就该吊起来打。
曹操点了点头，刘备这样快意恩仇的做法让他很是欣赏。
公孙瓒也是目露赞色，自己这位师弟还真不是个省油的灯。
逃亡后的刘备投靠公孙瓒，被封为别部司马一职。
初平二年，袁绍派刘备与青州刺史田楷一起对抗袁绍，刘备因为屡次建功而被封为平原县县令。
刘备在任职平原县令期间，深得当地百姓的爱戴，平日里更是没有一点架子。
兴平元年，曹操以为父报仇的名义攻打徐州，徐州牧陶谦抵御不了曹操的进攻，便向青州刺史田楷求救。
田楷与刘备一同前往徐州，救援陶谦。
除本部兵马以外，陶谦又向刘备拨了四千丹阳兵，这些丹阳兵都是百战的精兵，骁勇善战，刘备大喜，于是归顺陶谦。
看到这一幕，公孙瓒阴着脸，心里很不是滋味。
这刘备可是自己的师弟，如今驻军徐州就背弃了自己，投靠陶谦，这让公孙瓒恼怒之余，也开始怀疑刘备是否真如传言那般仁义。
“这家伙倒是个彻彻底底的伪君子。”曹操见状，冷笑一声。
他向来城府极深，看出刘备这种人绝不是甘于久居人下的。
刘备即便背弃了公孙瓒，却也是占着救援陶谦的名义，让人挑不出半点毛病，但他的行为却是实实在在的背弃了公孙瓒。
这样的人，和吕布无异，只是并没有吕布做的那么明显，做事那么绝而已。
曹操攻打徐州期间，和兖州当地士族的关系每况愈下，最终兖州士族陈宫和张邈等人叛迎吕布，曹操丢失兖州的地盘，只得撤军。
陶谦因为上奏朝廷，举荐刘备为豫州刺史，让他驻军小沛，成为徐州抵御外敌的屏障。