建安十六年，刘备有益州的法正和张松作为内应，借着帮助刘璋抵抗张鲁的名义入川，黄忠也随军前行。
来了，来了，自己倒霉儿子入坑的机会来了！
刘焉看到这，眼中杀意顿起，好在张松已经被他斩杀，只是逃了法正那个反骨崽。
建安十年，张松勾结刘备之事泄露，刘璋与刘备正式决裂，黄忠领军向成都进兵。
这期间，黄忠每战必先，时常冲锋陷阵，勇冠三军，一路打到涪城。
刘璋麾下的刘璝、冷苞、张任、邓贤先后被击败。
建安十九年，黄忠跟随刘备一起包围成都，最终刘璋投降。
刘备因此大喜，对部下论功行赏，封黄忠为讨虏将军。
建安二十三年，黄忠跟随刘备一起攻打汉中，与夏侯渊所部交战。
夏侯渊是曹操麾下大将，骁勇善战，部下也都是精锐，黄忠见机会难得，急忙鼓舞士气，最终将夏侯渊斩杀于定军山。
夏侯渊一死，曹军大乱，黄忠挥师前进，将曹军杀的大败而逃，被刘备封为征西将军。
同年，刘备自立汉中王，封关羽为前将军，马超为左将军，张飞为右将军，黄忠为后将军。
谋士诸葛亮对此表示担忧，认为黄忠虽勇，但他的名望和关羽、马超不能比，将他们同列，恐怕会引起关羽的不满。
于是诸葛亮建议刘备，取消任命黄忠为后将军。
看到这，黄忠脸色一沉，心想这诸葛亮也不是个好东西。
自己凭着战功，被封后将军是刘备识人用人的结果，诸葛亮却进言让刘备取消封赏。
真不知这个叫诸葛亮的谋士是什么人。
刘备坦言道：黄忠战功赫赫，你说的这件事我会解决。
于是他派人说服关羽，最终没有改变任命，将黄忠与关羽、马超、张飞三人同列，同时赐他为关内侯。
此时镇守荆州的关羽得知此事后大怒，扬言：大丈夫不与老卒为伍。
但经过刘备派出的使者劝诫，最终才忍下怒火。
看到这，众人纷纷皱眉，心想这关羽也太狂傲了，虽然日后此人会威震华夏，但仅凭这番作为，也不见得能走多远。
刘备也是忍不住眉头直皱，不过随即舒展开来。
这种骄兵悍将，性格狂傲一点是很正常的，相反那种没平日谦逊却又没什么本事的武将，也不是他所需要的。
曹操摸着下巴，哈哈大笑道：“这关羽不适合当个诸侯，却适合当个冲锋陷阵的猛将。”
在他看来，部下有时候铁板一块并非好事。