由苏定方统领大军坐镇指挥、随时接应。
弯弯曲曲的山道上，前去探查敌情的斥候回报：前面十几里便是泗泌城。
为了不打草惊蛇，刘仁轨决定留下金发敏和一百骑兵，与薛仁贵两人两骑前往泗泌城继续探查。
转过两三个小山坡，迎面撞上一支军队。刘仁轨、薛仁贵在城外与数百泗泌城巡逻将士不期而遇。
眼见人多势众，薛仁贵提着方天画戟，拍马，扭头道：“刺史且退，末将挡之。”
哈哈哈！刘仁轨爽朗大笑，道：“谢谢薛将军一番好意。不过，遇敌怯战，是大唐男儿的本色吗？本将可丢不起这张脸！”
“可是敌人不下数百，万一有个闪失......”薛仁贵回首望着前面白色光芒一样的百济军队，担忧起来。
泗泌城巡逻将士也瞧见了不远处的刘仁轨、薛仁贵。
泗泌城巡逻将士喜出望外，遥见刘仁轨、薛仁贵身穿价值不菲的战袍盔甲，料定是大唐武将，感觉是逮着了两条大鱼，嗷嗷叫着，欲来擒拿。
“让你尝尝我的厉害！”不由分说，刘仁轨抓起汗血宝马背上的宝雕弓，抽出箭壶里面的羽箭，朝着跑马近前的泗泌城巡逻将士放箭。
嗖！一支羽箭刺破长空。
噗地一声响。泗泌城巡逻将士中的一员牙将应弦落马。
嗖嗖嗖！刘仁轨一口气射出十几支羽箭。
箭无虚发，十几支羽箭立杀十几个泗泌城巡逻将士。
泗泌城巡逻将士先是愣了一下，敢情前面的唐将不是省油的灯！急忙将身子伏在马背上。
不过，仗着人多势众，泗泌城巡逻将士也是一根筋，一味猛冲过来。
薛仁贵插上方天画戟，也没闲着，取来宝雕弓和羽箭，也朝着飞马近前的泗泌城巡逻将士一通猛射。
十几个泗泌城巡逻将士应弦栽下马去。
泗泌城巡逻将士没有张弓搭箭，估计是想活捉刘仁轨、薛仁贵这两条大鱼。
刘仁轨、薛仁贵的弓箭射完，两人在汗血宝马上面哈哈大笑，直呼：“痛快！”
没了阻击羽箭，泗泌城巡逻将士更加疯狂涌来。
刘仁轨手拿宝雕弓，稳如泰山，没有打算撤离。
薛仁贵也没打算撤，欲拿眼前的兵马练练手。
“怎么样？干他凉的！”刘仁轨提议道。
“干。”薛仁贵早就手痒痒了。