巴鲁/巴罗（Barro）
种族：棕熊
身份：狮子王的朋友，辛巴、雷欧、宾波的导师
简介：棕熊，辛巴的保护者之一，曾与巴格拉一起为辛巴、雷欧及宾波等孩子进行生存训练，但他非常喜欢吃蜂蜜，就算被蜇得满脸大包也还是不改，是一个让大家伤脑筋的角色。在辛巴、雷欧的旅行过程中是重要的帮手之一，后来与来自远古的恐龙闪光成为好朋友。他也是巴克沙的搏击教练，曾训练宾波搏击技术。儿子叫小巴鲁，但和其父不同的是更有智慧，总是戴着眼镜。狮子王去世之后，他成为了辛巴、雷欧和宾波的导师及监护人之一。
巴克拉/巴希拉（Baghra）
种族：花豹
身份：狮子王的朋友，辛巴、雷欧、宾波的导师。
简介：辛巴的保护者之一，身手敏捷，负责教辛巴及雷欧学习捕猎的技巧，帮助辛巴及雷欧解决了许多难题，辛巴和雷欧的第六感就是他培训出来的。在辛巴和雷欧的旅行过程中是重要的帮手之一。眼睛有时候会发出蓝色的光芒，同时也是辛巴和雷欧的搏斗教练，曾经训练过辛巴及雷欧跳跃悬崖。和辛巴、雷欧的关系如父子一般。育有两个小花豹孩子。狮子王去世之后，他成为了辛巴、雷欧和宾波的导师及监护人。
卡/卡尔（arl）
种族：蛇
身份：蛇王、蟒蛇一族的首领、狮子王的朋友，辛巴、雷欧、宾波的导师
简介：蟒蛇，森林中的蛇王，辛巴的保护者之一，在战斗中很勇猛，是一个幽默与智慧及一身的好帮手。非常喜欢和辛巴、雷欧还有宾波一起玩。他经常把自己的尾巴当跳绳给他们玩，身体还可以作桥，还教会了他们游泳，帮助他们战胜了白眼镜蛇。在辛巴的旅行过程中是重要的帮手之一，曾试图劝说眼镜蛇部队加入辛巴的队伍。狮子王去世之后，他成为了辛巴、雷欧和宾波的导师及监护人，拥有催眠的能力之一。
奥德纳尔罗/奥古斯丁（Augui）
种族：猫头鹰
身份：丛林里的智多星，负责交给孩子们智慧。
简介：一只学识渊博的猫头鹰，他负责教辛巴和宾波以及雷欧学习有关森林的知识。热爱做实验、看书。总是带着眼镜，没有眼镜几乎什么也看不见。奥德纳尔罗作为森林中最聪明的动物，常给辛巴和他的伙伴们提供好的建议，负责教授他们科学知识。不过讲课枯燥无味，常常被学生逃课。发光的双眼对于辛巴在黑暗很有用。狮子王去世之后，他成为了辛巴、雷欧和宾波的导师及监护人之一。
勒吉姆/郎吉姆（-Ji）
种族：乌鸦
身份：丛林里的播音员。
简介：乌鸦郎吉姆是辛巴部队的报信员，也是丛林的通信员。部分时间散播不太重要的消息，一旦带来坏消息就绝对是很大的麻烦，也是名副其实的乌鸦嘴，负责传递信息。
奥莱茜/奥莱茜娅（lch）
种族：松鼠
身份：丛林里的医生。
简介：善于研究各种草药，专门负责动物的伤势及身体健康，松鼠奥莱茜是森林里的医生，她对草药很有研究，一直希望辛巴能成为第一头以吃草为生的狮子。常与同样是医生的松鼠弗莱西在一起工作。在辛巴以及雷欧前去大草原的路途中负责带领整个松鼠医疗队治疗受伤士兵。有一个的缺点就是治疗时不注意方法，总是叫病人很不舒服甚至很痛苦，曾经也在治病时折磨过辛巴，不过医疗技术值得肯定，内伤外伤样样行。
弗莱茜/弗莱茜娅(Flich)
种族：松鼠
身份：丛林里的医生。
简介：奥莱茜的姐妹，同样善于研究各种草药，也专门负责动物的伤势及身体健康。
阿拉尔（Alar）
种族：狼
身份：西丽亚的孩子，辛巴他们的童年玩伴。
简介：小的时候和辛巴一起成长。
塞克斯拉（Squ）
种族：狼
身份：西丽亚的孩子，辛巴他们的童年玩伴。
简介：小的时候和辛巴一起成长。
身份：西丽亚的孩子，辛巴他们的童年玩伴。
简介：小的时候和辛巴一起成长。
金巴利（Kibali）
种族：狼
身份：西丽亚的第三个孩子，辛巴他们的童年玩伴。
简介：小的时候和辛巴一起成长。
威娜（ir）/球球/托依（oy）
种族：狗
身份：辛巴他们的童年玩伴、非洲一号球队教练。
简介：一只为了寻求自由而逃离人类来到丛林的小白狗，毛皮白色如雪，聪明活泼，带着一只圆球，体育细胞相当强。有时会比较暴躁，到哪都带着主人送的球，是运球的艺术大师，贴身的球是他最在乎的东西。本是城市里的宠物狗，认为主人不给它自由，于是逃离了主人，流落到了森林里，经森林会议通过后由狼妈妈照顾。是辛巴、雷欧、巴克沙的朋友，与金丝雀吵闹不断但也是朋友，后跟随辛巴旅行最后与辛巴一同住在乞力马扎罗山上。也是重要人物，被来到森林里的人类抓走被带至纽约，后成为足球教练，带领朱尼尔一群孩子们赢得胜利回归森林家园。
小瘦/瘦子（hi）
种族：老鼠
身份：海员、辛巴的童年玩伴、辛巴和雷欧孩子的体育教练舞蹈教师、非洲一号球员。
简介：一只瘦高个老鼠，原本是在海盗船上生活，为了躲避猫的袭击和胖子一同下船，遇到大海浪，冲到了丛林，认识了朋友们，梦想是和胖子找到宝藏，和胖子的身上都带着古代埃及法老拉特法老二世的魔力奖章，胖子的是让愿望变成现实和空间转移，他的则是预测未来和缩小。
艾尔（Aiur）/胖子（XL）
种族：老鼠
身份：海员、辛巴的童年玩伴、辛巴和雷欧孩子的体育教练舞蹈教师、非洲一号球员。
简介：一只矮胖老鼠，原本是在海盗船上生活，为了躲避猫的袭击和小瘦一同下船，遇到大海浪，冲到了丛林，认识了朋友们，梦想是和瘦子找到宝藏，和瘦子的身上都带着古代埃及法老拉特法老二世的魔力奖章，他的是让愿望变成现实和空间转移，瘦子的则是预测未来和缩小。
盖拉（Glla）