于是，在西魏时期，一种兼顾兵员数量和兵员质量的全新征兵制度出现了，那便是府兵制。这种制度讲求兵农结合，在保证了军队数量的同时，也保证了军队的质量，类似于现代的预备役制度，这种制度在唐朝时期达到顶峰，成为边防军和十二卫（高宗时期扩编为十六卫）的主要兵员来源。
于是，在西魏时期，一种兼顾兵员数量和兵员质量的全新征兵制度出现了，那便是府兵制。这种制度讲求兵农结合，在保证了军队数量的同时，也保证了军队的质量，类似于现代的预备役制度，这种制度在唐朝时期达到顶峰，成为边防军和十二卫（高宗时期扩编为十六卫）的主要兵员来源。