徐母被曹操哄到许都后，程昱时不时会去她住处探望，倒也不算太孤单。可自从程昱拿到徐母的笔迹后，心思就定了，十多天都没再露面献殷勤，徐母门前渐渐冷清下来。
一天黄昏，徐母吃过晚饭正坐着休息，有人来报，说程昱派军士送来了书信和衣物，还有话要当面说。徐母让军士进来。那人恭敬地呈上书信和衣包，退到一旁等候吩咐。徐母坐在堂上，早瞧见来人身材魁梧、精神抖擞，心里暗暗赞叹程昱手下竟有这样的军士，又见他举止有礼，态度恭敬，神色也缓和了些。
徐母随口问了几句程昱的近况，然后拆开信看。看完信，她又打量了那军士一番，点头称赞，缓缓说道：“程大夫请我去府里散心，外面备车了吗？这些衣服就先不用了，你带回去吧。”
军士回禀：“车已经备好了，就在门口等着，请太夫人动身吧。”
徐母点点头，叮嘱侍女看好门户，没打开衣包看里面的东西，直接让军士带回，自己跟着军士出门上了车。军士跨到车沿，一扬鞭，马车就飞快地驶了出去。
徐母在车里暗自留意着周围，发现马车没走热闹的街市，反而绕了几个弯，朝着许城西门去了。她没作声，继续观察。到了城边，守城的士兵上前盘问，军士从车里摸出一支令箭，只扬了一下，马车就顺利出了城门，驶上了大道。
徐母知道已经出了许昌，更加警惕，屏住呼吸，想看看马车要去哪里。到了初更时分，马车来到一座大桥边，桥旁停着三辆货车，装着半车药材，有人坐在地上休息。马车还没走近，车夫扬鞭发出三声呼哨，地上的人都站起来，快步跑到车边，齐声说：“恭迎将军！”
军士问：“都准备好了吗？”
众人回：“都准备好了，我们在这儿等很久了，这里是八里桥。”
马车停在桥头，军士跳下车，掀起车帘，躬身说：“请太夫人换车吧，别担心。”抬头一看，车里出来的不是徐母，而是个弯腰驼背的乡下老妇人，对着军士行礼道：“子龙将军辛苦了，我在这儿谢过你了！”
原来徐母在车里换了装扮，那军士正是赵云。赵云见徐母改扮得没人能认出来，特别高兴，立刻让士兵把货物合并到一辆车上，又把自己的军服和车上藏的曹军军服捆成一捆，系上石头，沉到了桥下。
之后，一辆车带着徐母，由赵云亲自护送；另一辆车载着士兵，假扮成客商，轮流坐着赶路，日夜不停往新野赶。当时正是月中，月光亮得像白天一样，只用了一夜一天，就过了襄城。
再说程昱，他以为徐母插翅难飞，一直等着徐庶上钩，日子久了也没在意。可算算时间，徐庶按理说早该到许都了，却一点消息都没有，派去的人也没回来，他心里开始发慌。于是借口好久没去问候徐母，亲自去住处查看。
到了门口，门公说：“昨天有军士来接太夫人，到现在还没回来呢。”
程昱急问：“谁派的人？”
门公说：“说是您派的呀。”
程昱又惊又怒，情知不对，急忙问清来接的军士的模样和车马特征，听完气得晕了过去。门公赶紧扶他，他醒后却抬手打了门公一巴掌。门公也火了，拿起棍子要赶他，程昱只好逃走。门公怕被报复，也赶紧跑了。
程昱带病去向曹操报告，曹操大怒，立刻派曹洪、乐进带八百骑兵，分头追赶徐母和那个不知名的军士，下令抓住后就地斩首，带首级回来复命。
曹洪和乐进领命后，立刻点兵追赶。他们想着徐母坐马车，自己骑马，就算差了一天一夜，也能很快追上。
另一边，赵云假扮成商人，护送着徐母一路急行，顺利过了不少关卡。这天快出叶县地界了，赵云心里刚松了点，回头一看，远处尘土飞扬，像是有大队人马追来。他知道是追兵到了，赶紧猛抽鞭子赶车。
又跑了几里地，出了叶县，再回头时，只见旌旗招展，上千骑兵追了上来，离得只剩半里地，眼看就要被追上。赵云不怕打仗，可担心徐母受惊，而且手边没带武器，一时没了主意。后面喊杀声震天，曹军大叫着“别放走徐母”，声音震得山都像要裂了。
转过一个山坡，追兵更近了。刚穿过一片树林，忽然有一队人马拦在前面，赵云吓了一跳，来不及停车就冲了过去。这时听到马上有人喊：“子龙，怎么才到？”
赵云擦了擦汗，回头一看，竟是关羽，顿时大喜。他刚要说话，关羽已经骑马横刀，迎向曹兵了。
曹兵像潮水一样涌来，眼看就要追上马车，以为徐母一定在里面。转过树林，突然看到前面旌旗飘扬，杀气腾腾，五百名校刀手一字排开，前面一人骑着赤兔马，手握青龙偃月刀，正是汉寿亭侯关羽。
关羽勒住马，横刀立马，看到来的是曹洪和乐进，开口道：“二位将军别来无恙？”
曹洪和乐进见是关羽，大吃一惊，赶紧下令停军，士兵们也都往后退，后面的人收不住马，顿时踩伤了不少。
关羽笑着说：“我在这儿等你们很久了。请二位收兵吧，回去告诉丞相，当年他念及兄弟情分放过我，今天也请他成全徐庶的母子情。话就说到这儿，后会有期。”说完，用刀往后一指，五百校刀手立刻回身，去追赶赵云的马车。关羽独自断后，从容地跟着队伍离开。
曹洪和乐进明知打不过，只能眼睁睁看着关羽他们护着徐母的马车远去，对视一眼，都露出沮丧的神色。最后只好收拾好受伤的士兵，收兵回去向曹操请罪了。
正是：白羽刚到，就搅得风云变色；不等黄泉相见，徐庶母子终于得以团聚如初。