与冥王哈迪斯的圣战结束后，雅典娜女神和星矢等人回到了大地，重建圣域。 时间过得很快，一晃十年过去了，圣域在这十年的时间里也逐渐强大起来。此时的星矢成了射手座黄金圣斗士，冰河成了水瓶座黄金圣斗士，子龙成了摩羯座黄金圣斗士，一辉成了天秤座黄金圣斗士，而纯真善良的瞬则被雅典娜选中成为了新一任教皇。另一方面，当年被星矢和雅典娜用黄金箭封印的天魔－路西法在魔界之王的帮助下复活，魔界上下风起云涌