5，东魏与西魏对峙。
东魏和西魏建立后，表面上都由孝文帝的后代做皇帝，实际上分别由高欢及宇文泰所控制，所以在数年后分别篡位，形成北齐与北周的对峙。东魏和西魏基本上是沿着山西、陕西境内的黄河为界。由于东魏继承北魏的遗产较多，所以在军力、经济、文化上都胜过西魏。东魏在多次进攻西魏惨遭失败后，双方实力达到了不相上下的程度，对峙的局面已定。
高欢所控制的东魏，是由鲜卑化的六镇军民及河北士族组成。高欢也是鲜卑化的汉人。他在政治上较为倚重鲜卑族。后来北齐皇帝也都有意保持鲜卑习俗，提倡说鲜卑语。高欢用人唯才是用，朝中不少名臣都是自己的伙伴，这些人都为后来的北齐打下了坚固基础。然而他的军事才能却不如宇文泰，先后三次战役屡败。公元536年，高欢率领窦泰等将领西征西魏，窦泰的军队在潼关战败。隔年高欢趁关中闹饥荒时再次西征，在沙苑之战败给军力不多的宇文泰，至此，对峙局势已定，战场也转向黄河以东地区。公元538年，东魏、西魏又爆发了河桥之战，双方各有胜负。公元543年，东魏、西魏在邙山大战，攻防交错，各有胜负。公元546年，高欢再次率10万大军西征，但受阻于玉壁城。守城的是西魏名将韦孝宽，此人有卓越的军事才能，高欢无法攻破玉璧城，东魏将士死伤7万余人。高欢无奈退兵，第2年在晋阳病逝。
高欢死后，长子高澄继承霸业。侯景趁机叛乱，高澄平定了叛乱，巩固疆土，对内加强高氏政权，积极准备代魏自立，但不久被人刺杀身亡。他的弟弟高洋继任后，在公元550年废黜了东魏皇帝，并将东魏皇室斩尽杀绝，东魏彻底灭亡。随后高洋建国号为齐，史称北齐。高洋史称北齐文宣帝。
宇文泰所控制的西魏，在八柱国、十二大将军等将领协助下，有效地抵抗住东魏的多次进攻，巩固了西魏疆土。当时，西魏在经济文化各方面都不如南朝梁及东魏。宇文泰任人唯贤，他让苏绰等人改革官制，调和胡汉矛盾，建立关中本位，使胡汉将领同心协力。他设置府兵制以建立职业军人，维持尚武精神。以宇文泰为代表的关陇集团暗中支持着汉化。关中地区是周文化的发源地，从苏绰、卢辩等汉族士人倾向来看，周文化此时在关中仍有一定的影响，更为重要的是，就地理位置而言，它是华夏族的正统文化。从这一方面来说，它与山东、江南所传承的魏晋文化相比，也毫不逊色。在此基础上，苏淖等人提出了采用古代周朝的六官制度，即天、地、春、夏、秋、冬官，这些措施使西魏国力逐渐强盛。宇文泰趁南朝梁发生侯景之乱宗室诸王内斗之际，先后发兵攻取了蜀地和江陵，并拥立西梁为傀儡国。公元556年，宇文泰病逝，他的侄子宇文护专政。第2年，宇文护废掉西魏皇帝元廓，拥立宇文泰的嫡长子宇文觉为皇帝，建立国号为周，史称北周。宇文觉史称北周孝闵帝。西魏到此为止正式灭亡。
6，北周与北齐对峙。
北齐继承了东魏疆土，于公元550年由文宣帝建国。文宣帝高洋执政初期，历精图治，他先后发兵击败了库莫奚、契丹、柔然、山胡等游牧民族，并攻取了南朝梁的淮南地区。北齐在经济方面，农业、盐铁业、瓷器业都相当发达。北齐也和北魏一样，持续推行均田制，这样使得北齐的国力在初期均胜过北周及南朝陈。然而文宣帝高洋在执政后期荒淫残暴、诛杀良臣、奢侈无度，使北齐国势走向衰落。他的昏庸行为在后面章节将详细阐述。公元559年，文宣帝高洋病逝，皇太子高殷即位，史称齐废帝。
高殷即位后，由其叔父高演辅佐朝政。不久，高演将高殷废黜并杀害，自己登上帝位，史称孝昭帝。
孝昭帝高演在位期间，历精图治，使国力渐渐复原，但在两年后，因意外骑马摔伤，病情恶化而亡。孝昭帝高演死后，他的弟弟长广王高湛继位，史称武成帝。武成帝高湛昏庸好色，使北齐国力大衰。他的昏庸行为在后面章节将详细阐述。武成帝高湛将皇位传给太子高纬，自称为太上皇帝。公元568年，高湛因酒色过度而死。
高纬执政后，和他老爹一样昏庸，国政混乱还诛杀了名将斛律光。其昏庸行为在后面章节将详细阐述。不久，北齐所占据的淮南地区被南朝陈攻取。公元557年，北齐被北周吞灭。
北周继承了西魏疆土，在公元556年由北周孝闵帝宇文觉立国。孝闵帝宇文觉是个傀儡，朝政由堂兄宇文护掌控。孝闵帝宇文觉不愿做傀儡，与身边近臣谋划，想除掉宇文护，不料机密泄露。宇文护得到了消息，将孝闵帝宇文觉废黜，不久将其杀害。宇文护拥立宇文泰庶长子宇文毓为皇帝，史称北周明帝。
周明帝宇文毓虽然外表文弱，但内心明敏有主见，不肯处处听命于宇文护。公元560年，宇文护看到周明帝不好控制，便派人毒死了周明帝。随后，宇文护立宇文泰第四子宇文邕为皇帝。史称北周武帝。
周武帝继位后，吸取两位哥哥惨死的教训，韬光养晦，表面上处处依从堂兄宇文护，暗中却慢慢积聚力量，等待时机。公元572年，周武帝宇文邕趁机将宇文护杀死。
周武帝宇文邕亲政后，历精图治，使北周更加强盛。公元576年，周武帝宇文邕发兵攻打北齐。第2年正月，北周军队攻破北齐国都邺城，俘虏了北齐后主父子，灭掉了北齐。
公元578年，周武帝宇文邕病逝，皇太子宇文赟继皇帝位，史称北周宣帝。
周宣帝宇文赟执政后沉湎酒色，暴虐荒淫，北周国势走向衰落。其昏庸行为在后面章节将详细阐述。公元579年，周宣帝宇文赟禅位给长子宇文阐，自称天元皇帝，仍掌控朝政。宇文阐史称北周静帝。公元580年，周宣帝宇文赟病逝。
周宣帝宇文赟死后，隋国公杨坚辅佐年幼的周静帝，掌管了朝政大权。第2年，即公元581年，杨坚废黜了周静帝，自立为帝，建国号为隋，史称隋文帝。北周正式灭亡。
公元588年11月，隋文帝杨坚发兵攻打南朝陈。第2年正月，隋军攻破建康城，俘虏了陈后主，南陈彻底灭亡。隋朝统一了华夏大地。
下一章节将讲述北齐文宣帝高洋在位期间做得昏庸事，欢迎各位读者朋友阅读欣赏。